モーション編集パネルを開き、キャラクタの動作そして絶対/関連データの設定を行いましょう。
IKコンストレインはIK操作を行うための機能で、各骨格を論理的な角度計算をし、IKチェーンの調整を行います。
IKコンストレインがオン
普通の膝とくるぶしの角度
IKコンストレインがオフ
この機能をオンにすると、IKまたはFKを使用して腕や足等左右均等に調整することができます。
ミラーがオフの状態
ミラーがオンの状態
その他の上記詳細は 骨格をロックするそして絶対骨格の設定 をご確認ください。