通常のヒューマンキャラクタと同様にクローンボーンキャラクタの編集を行ってください。
クローンボーンを選択後、右クリックします。
右クリックメニューにあるモーションメニュー>モーション編集を選択します。
またはツールを使用してIK/FK コンストレインをコントロールしてクローンボーンキャラクタのモーションを編集してください。
Tip:
モーション編集について で詳細をご確認いただけます。