IK(インバースキネマティクス)は子ノードがどのように移動し親ノードの配置と方向の編集を行います。
選択された子ノード
オフセットされたチェーンのすべてのノードが編集されます。
FK(フォワードキネマティックス) は親ノードが移動または回転によって子ノードも変更します。
選択された親ノード
親ノードのみオフセットされます。